职位描述
职位描述：
职责描述：
1、负责基于智能设备的导航相关控制算法开发；
2、研发机器人基于激光雷达、imu、里程计等多传感器融合的室内场景感知与建模算法；
3、研发机器人自主导航中的路径规划、导航避障等算法；
4、负责算法的移植和产品化。
任职要求：
1、自动化或计算机本科或以上学历，控制理论与控制工程、机器人算法、移动机器人相关专业优先；
2、掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法，从事过2年以上slam相关项目，熟悉cartographer、icp、gmapping、hector等算法；
3、对slam相关机器人导航、ros系统有深入了解及开发经验；
4、熟练掌握c/c++编程语言及常用数据结构算法，熟悉多线程编程。