职位描述
职位描述：
任职要求：
研究生及以上学历，机械类等相关专业；
具有运动控制、导航、建模与控制等方面的研发经验；
熟悉物理模拟软件，理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
具有伺服电机/舵机等的控制经验，熟悉相关控制算法；
熟悉极大似然轨迹，最大后验估计，线性分类器，贝叶斯分类器等基本概念；
熟悉ros，精通c、c++，熟悉常见数据结构和算法；
了解自动控制原理，熟悉常用控制算法，包括运动控制及运动规划；
有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等，熟练使用adams等动力学仿真软件；
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