职位描述
岗位职责"1.负责协作机器人实时控制框架搭建和管理；2.负责协作机器人相关控制算法开发、优化和部署；3.负责协作机器人系统辨识技术的预研和开发；4.相关技术成果及资料的查阅、整理及归纳."岗位要求"1、硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、控制、机电等专业，2、3年以上相关工作经验；3、精通机器人运动学/动力学算法的设计、仿真、开发与应用；4、熟悉机器人系统运动学/动力学辨识和补偿技术；5、熟悉c/c 编程、STL标准库、Boost等；6、熟悉Linux操作系统的多进程和多线程开发；7、英语能力达标，能无障碍阅读英文技术文献.8、熟悉OROCOS机器人开源库开发优先."