职位描述
【导航系统】岗位职责：1、负责机器人导航系统系统平台的模块功能开发、单元测试、集成测试和性能优化2、优化机器人导航系统仿真平台，构建CI/CD系统3、优化导航规划的效率，融合多传感器信息，提高产品的智能化4、负责基于ROS的移动机器人平台软件开发5、负责机器人前沿算法的研究任职资格：1、熟悉移动机器人软件架构，熟悉 ROS1、ROS2或PX42、熟悉C 编程语言，熟悉基本的算法与数据结构，熟悉设计模式3、熟悉Linux操作系统的基本原理4、熟悉无人驾驶或者清洁机器人中规划控制的系统架构5、熟悉各种全局规划和局部规划算法加分项：1、设计过完整的嵌入式系统2、熟悉操作系统内核和编译原理