职位描述
负责开发车辆动力学模型，开发智能驾驶横纵向控制与传统车辆动力学模型交互的整车控制逻辑； 协同决策控制、路径规划、感知算法等模块，实现自动驾驶闭环仿真； 负责开发智能驾驶仿真传感器模型； 重建真实场景、和传感器模型，为感知、规划、预测、控制等模块开发仿真测试接口； 设计自动驾驶仿真测试场景和功能模块，如交通环境、多车交通流、天气路况等； 硕士及以上学历，控制理论、计算机、机械相关、车辆工程等相关专业 熟练使用至少一种主流仿真工具，包括但不限于：Carsim、Matlab/Simulink、VTD、CarMaker、dSPACE、NI等专业仿真工具； 有仿真相关原理和算法优先，熟练掌握C ，了解Linux，ROS环境； 熟悉车载CAN、以太网总线、TCP/IP, UDP