职位描述
职责描述：
1、实现叉车系统的控制系统设计（含硬件设计、控制算法开发）与多叉车动态规划（Multi-Agent Dynamic Path Planning）；
2、协助完成叉车系统的定点巡航（Waypoint Navigation），含自主避障、跟随、返航与充电功能等；
3、参与技术研讨、软件设计、界面优化、报告总结等团队工作。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、计算机、软件等相关专业；
2、熟悉叉车车体控制算法；
3、熟练使用C ，掌握基础的数据结构和算法知识；
4、了解设计模式、注重代码质量、具备良好代码风格；
5、工作责任心强，具备团队协作精神；
6、有良好数学功底及英文文献阅读能力；
7、有Linux、ROS相关开发经验；
8、有AGV、机器人、无人机相关行业经历。