职位描述
岗位职责：
1.负责无人机上IMU、指南针、气压计、GPS、RTK、空速管、雷达等的性能测试和评估；
2.负责新传感器（IMU、指南针、气压计、GPS、RTK、空速管、雷达等）的验证和导入；
3.解决传感器在无人机量产过程中的性能问题；
4.负责研发传感器的校准算法、故障诊断及隔离算法、冗余系统的仲裁算法；
5.负责研发改进以及优化多源融合算法，支持不同产品需求。
任职要求：
1、计算机科学、电子工程、机器人学等相关专业的本科或研究生；
2、精通惯性导航、卫星导航等工作原理，精通组合导航算法设计、精通卡尔曼滤波算法，熟悉各类飞行器导航系统的特点，具备导航方案设计及实现的工程经验；
3、具有C/C /Matlab开发经验，熟悉嵌入式软件设计，有良好的算法和数学基础。