职位描述
岗位职责：
1、负责驱动器软件系统方案设计，通信方案设计，软件实现调试；
2、电机控制系统软件设计，包括永磁同步电机（PMSM）、伺服电机驱动代码的编写和调试；
3、负责电机驱动相关控制算法完善及程序编写；
4、负责电机控制器的调试等工作；
5、根据要求书写规范的编程手册，调试报告等文档；
6、负责项目维护、问题跟踪、解决。
岗位要求：
1、电力电子、电机和电气等控制相关专业、本科及以上学历；
2、有无刷电机控制器研发工作经验，熟悉电机控制理论和控制算法，如FOC算法、PID算法、SMO算法、方波驱动、无感驱动等；
3、具有一定的硬件基础知识，分析原理图能力，掌握基本电力电子相关硬件电路知识，掌握基本的硬件调试工具，熟悉示波器使用；
4、精通嵌入式C/C 编程语言，具有良好的编程规范，熟悉ARM/DSP处理器及掌握在相关平台上面进行软件开发，熟悉STM32等编程；
5、熟练各种通信接口总线（IIC、I2S、PWM、UART、SPI、MODBUS等）的调试以及应用开发；
6、了解电机控制涉及的故障诊断、控制参数整定、参数辨识等相关知识。