职位描述
岗位职责：
1、负责飞行汽车运动控制算法开发及优化，并与飞控进行协同；
2、进行飞行汽车的运动学/动力学建模及参数辨识，设计运动控制算法，并编码实现；
3、设计仿真、实车调试验证方案，验证算法正确及性能达标；
4、结合实际控制问题，提出对上层传感器、下层执行器的具体技术需求。
任职要求：
1、本科以上学历，自动化、车辆工程、机械电子、应用数学、计算机、人工智能等相关专业；
2、熟悉自动驾驶汽车、飞行器或机器人等领域的运动控制的常用算法，如PID、MPC、LQR等，具有相关算法开发经验，有飞行器开发经验者优先；
3、熟悉Matlab/Simulink或C/C 编程，有良好的编程习惯；
4、有较强的学习能力和问题解决能力。