岗位职责： 1、负责机器人视觉类传感器的内外参标定与校准工作； 2、负责机器人多传感器的自动标定和融合标定算法和应用工具的研发。 3、负责机器人多传感器数据过滤算法的研发，如地面过滤算法。 4、负责机器人前沿科技相关算法的研究与开发。 任职要求： 1、本科及以上学历，电子、计算机等相关专业； 2、熟悉图像匹配、图像分割、特征提取等相关技术； 3、熟悉C/C ，Python编程，有较强的算法实现能力； 4、熟悉OpenCV，PCL等图像处理和点云处理算法库； 5、熟悉常用非线性优化算法，如Gauss-Newton/LM/Dogleg等，熟悉使用ceres/g2o/gtsam等开源优化框架； 6、能熟练应用Linux/Unix操作系统，能熟练应用cmake、gcc/g 、gdb等编译和调试工具； 必备知识经验技能： 1、具备C 工程能力，熟悉Python编程； 2、具备计算机视觉所需数学理论基础、熟悉数据结构与常用算法； 3、熟悉传感器标定原理与流程。 优先项： 1、具备扎实的 C 语言基础和相关计算机语言编程能力优先； 2、熟悉PCL点云处理算法库优先。