职位描述
职责描述:
1. 传感器的架构设计:针对不同扫地机产品需求,从系统顶层设计各类传感器的硬件方案,明确各关键参数要求,支持量产项目的传感器选型、评估、布置等工作;
2.新型传感器先导应用:深入研究LiDAR、结构光、ToF等新型传感器方案,发掘行业趋势。建立和硬件供应商的沟通渠道,推进新型传感器在内部研发平台上的导入,加速新传感器的量产应用;
3.负责扫地机摄像头、激光雷达、IMU等传感器的量产标定工作。负责设计实现多传感器的内参、外参标定算法,并对原型算法做工程化开发。
任职要求:
1. 掌握3D立体几何坐标转换、3D-2D投影和数据处理,熟悉点云特征、图像特征提取者等算法,熟悉Matlab/python等编程语言;