岗位职责
1、负责ar/vr产品slam算法的开发与维护；
2、负责slam算法效率优化以及工程化；
3、负责slam算法的标定与测试。
任职要求
1、本科及以上学历，3年以上slam算法开发经验，有ar/vr相关行业工作经验者优先；
2、熟悉orb、sift等特征点提取；
3、熟悉 opencv、eigen、g2o、ceres等数学计算库；
4、扎实的数据结构和算法设计基础，精通c/c++；
5、熟悉slam算法标定及测试流程；
6、精通图像处理、多视图几何、数值优化、概率估计、图优化等；
7、有实际计算机视觉感知算法产品及落地经验者优先；
8、在计算机视觉、3d视觉等相关方向发表过高质量论文者优先；
9、有良好的沟通能力和团队协作能力，组织能力强。