职位描述
1. 精通伺服驱动器的电流环逻辑控制，电流环优化和编码器编解码的FPGA逻辑开发、设计和实现，包括方案设计、软件编译和调试。
2. 负责伺服驱动器的 FPGA 逻辑架构的设计工作，按产品设计要求编写、测试 FPGA 等底层驱动程序，并完成相关文档编辑和整理。
3. 负责伺服驱动器的FPGA的逻辑仿真和验证及时序优化。
4.熟悉Lattice，Altera等常用FPGA逻辑开发和编译环境Quartus II。5. 配合DSP工程师进行三环调试和PID调试，并口通信，以及融合控制算法，优化性能。