职位描述
岗位职责:
1.面向智能制造领域,负责定位、检测等算法的设计开发、性能评估、优化加速等工作;
2.负责图像处理算法相关软件功能的需求分析、软件设计、开发及单元测试等工作;
3.负责视觉应用方案设计,将算法与机器人应用结合,包括但不限于分拣、引导、涂胶等领域;
4.根据项目开发流程,配合项目或部门负责人完成相关需求的分析,撰写设计文档、项目文档;
5.完成上级领导交予的其他工作。
岗位要求:
1.硕士以上学历,自动化、计算机、机器人等相关专业毕业,2年以上图像处理算法开发工作经验;
2.具备良好的编程基础,具备Linux系统编程经验,熟练使用C 语言及相关开发工具;
3.具有2D机器视觉模板匹配、图像分割、形态学分析等算法开发经验,熟悉机器人手眼标定算法;
4.熟悉3D点云相关匹配、滤波、分割等算法;
5.熟悉OpenCV、PCL、Halcon等视觉算法库的开发,熟悉Matlab工具;
加分项:
1.对模式识别、机器学习具有较深入的理解,熟悉常见定位、分类、分割网络,熟悉Pytoch、TensorFlow等框架者优先;
2.了解并行计算、CUDA、SIMD 指令集、算法优化等高性能计算知识者优先;
3.良好的团队协作能力,对视觉和机器人方向充满激情。