职位描述
知识及技能要求
1、熟悉linux，掌握C 、Python编程语言，扎实的AI前沿算法研发与工程实现能力，熟练使用PyTorch、TensorFlow等深度学习框架；
2、熟练使用机器人物理仿真引擎，掌握Gazebo、CoppeliaSim、Isaac sim等至少一种仿真软件；
3、熟悉摄像头、雷达、激光雷达等传感器物理模型，熟悉多传感器数据融合与决策算法；
4、熟悉合成数据生成，自动场景构建及随机化，实时渲染等技术；
5、扎实的数学基础，熟悉3D计算机图形学，熟悉视觉算法；
具备以下条件之一者优先考虑：
- 有机器人/自动驾驶相关开发或仿真经验，熟悉 ROS，LCM等通讯框架者优先；
- 在国际会议或期刊上发表过相关学术论文者优先；
-力学、计算机、自动化、控制、人工智能、机器人、多模态大模型等相关领域优选。
岗位职责：
1.负责智能产品系统相关的仿真开发、应用及仿真能力工具迭代等；
2.负责智能产品系统训练用场景集建立与生成，负责场景集持续迭代更新；
3.负责仿真数字孪生等工作；
4.负责仿真系统平台与工具的规划开发 及迭代升级；