职位描述
岗位职责：
1、搭建测试平台，对机器人关节及内部伺服、驱动器、电机、编码器等进行测试和调试、验证和试验。
2、基于测试结果进行数据分析，负责机器人关节的伺服控制参数调试，满足关节性能需求；
3、解答和协助客解决户售前、售中和售后技术问题。
4、产品功能的优化和完善，参与产品的功能定义和方案建议。
任职要求：
1、全日制本科学历以上,有较强的数据分析、问题分析能力和动手能力；
2、 熟悉电机控制原理，具备关节调试的经验；
3、熟悉反馈控制、前馈控制等常用的机电系统控制算法；
4、熟悉关节结构和各部件测试、生产流程。
5、熟悉twinCAT系统者优先、熟悉机器人编程优先、熟悉ethercat通信的优先。