职位描述
工作内容：
1. 人形机器人多任务运动控制；
2. 多自由度机器人动作设计与轨迹优化；
3. 机器人整机参数辨识，外力估计；
4. 单关节到多力控关节加传动机构的柔顺，阻抗控制；
5. 学习在力控机器人上的算法实现与仿真验证，真机测试；
岗位要求：
1. 硕士以上，5年以上工作经验。熟悉多自由度机器人刚体动力学与现代控制理论，有自己的认知和逻辑体系；
2. 深度使用过一种机器人运动控制仿真软件，并在其中验证过算法。如Mojuco,Webots,Gazebo等；
3. 熟悉或实现过状态估计，外力估计，参数辨识等算法；
4. 对线性优化，凸优化等优化控制理论等有一定认知和理解，使用过相关求解器；
5. 对强化学习，计算机视觉，路径规划周边模块工作有知识认知和项目经历；