职位描述
岗位职责:
1.负责图像和点云算法的研发,包括但不限于分割、检测、跟踪、异常检测与识别等深度学习相关工作;
2.负责图像检测、视频理解、激光点云分割等多模态深度学习相关算法的研发、以及在钢铁行业应用场景的落地;
3.熟悉EKF,PF等滤波算法以及贝叶斯理论。
4.有自动驾驶融合感知算法经验,熟悉Camera/IMU/GNSS多模态深度学习融合算法。
岗位要求:
1、计算机科学、数学、计算机视觉、图像处理、模式识别、机器学习等相关专业,硕士及以上学历者;
2、熟练掌握C、C 、Python等常用编程语言,熟练掌握TensorFlow或pytorch 深度学习框架;
3、拥有多视几何、立体重建、双目匹配、图像处理方面的理论和实践功底;
4、熟悉视差图、深度图的前处理,后处理方案;实现高效准确三维重建,假点去除,孔洞填充,保边平滑,多目融合;
5、精通图像检测、跟踪、识别、分割、深度估计、BEV等算法中的一种或多种,并在相关领域具有2年以上的项目研发经验;
6、在视觉领域内顶会/顶刊有论文发表者,在各类视觉竞赛、算法竞赛中获得较高名次,在GitHub较大影响力开源项目有贡献者优先考虑;
7、在公开数据集或国际比赛中取得优异成绩者优先。