职位描述
职能职责：
1.负责矿山多种细分场景下的行为决策与轨迹规划等算法设计与实现；
2.为自动驾驶车辆提供安全高效且智能的车辆运动轨迹；
3.负责多场景下基于数据驱动的行为决策算法开发与测试；
4.负责优化问题求解器开发；
5.分析数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决自动驾驶问题；
6.负责关注前沿动态，掌握决策规划算法的发展；
岗位要求：
1.硕士含以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业；
2.熟悉业界主流与前沿的决策规划算法；
3.熟悉非线性优化、DP、QP、hybrid A*、lattice等经典算法；
4.熟悉C ，python等语言，以及linux开发环境，并具备良好的数据结构和算法基础；
5.具有优秀的英文论文阅读能力和算法复现，以及改进调优能力；
6.具备良好的沟通能力和解决问题能力；