职责概述： 负责智能驾驶感知和定位建图VSLAM算法、轻图或无图NOP功能融合定位算法设计、开发与测试 职责描述 1.负责基于视觉感知，IMU, Wheel等实现满足HPP/AVP 全场景的地图构建和定位算法的研发 2.负责智能驾驶轻图或无图NOP功能驾驶融合定位算法设计、开发与测试； 3.负责融合定位算法的设计、调试、测试及算法功能、性能指标的验证； 4.基于量产车平台，完成基于离线地图和多传感器（包括Camera、Odom、IMU、GNSS）的融合定位软件框架设计与开发； 5.负责地图建立和量产自动驾驶定位软件的部署与调试，并对实车测试问题进行分析定位和持续迭代优化； 任职资格： 1.全日制大学硕士及以上学历，计算机、通信导航、自动化、控制理论与工程、地理信息科学等专业，扎实的数学和算法基础，熟悉滤波、融合、优化等基本理论； 2.熟悉Linux环境，掌握C 编程且具备良好的编程习惯，熟悉C 标准库、多线程编程、ROS2/DDS； 3.在自动驾驶、组合导航、融合定位领域至少2年以上工作经验； 4.熟悉组合导航算法、多传感器融合定位算法、SLAM等算法原理； 5.具有较丰富的现场调试经验和沟通能力，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题； 6.较强的沟通能力、逻辑思维能力和抽象能力，责任心强；