职位描述
岗位职责：
1、负责肉类精细化分割加工设备力控算法的设计、开发与优化，包括但不限于：
①阻抗控制、导纳控制、自适应力控等算法的实现；
②力/力矩传感器的数据处理与融合；
③高精度力控系统的动态建模与仿真；
2、结合运动控制（如PID、MPC等）实现力-位混合控制策略；
3、参与硬件选型（如传感器、驱动器）及嵌入式系统的力控算法部署；
4、解决实际应用中的噪声抑制、动态响应、稳定性等工程问题；
5、撰写技术文档，支持场景落地与迭代。
任职要求：
1、学历专业：研究生及以上学历，控制科学与工程、机械电子工程、自动化、计算机科学、数学、统计学、模式识别等相关专业；
2、熟悉机器人动力学建模、运动学（正/逆解）及伺服控制原理，熟悉力控算法（如阻抗/导纳控制）及C /Python/Matlab等编程工具，具备嵌入式开发经验更佳；
3、具备较强的学习能力和团队协作精神，能承受工作压力，具备创新精神。
招聘人数：5人