职位描述
岗位职责:
1、负责肉类精细化分割加工设备力控算法的设计、开发与优化,包括但不限于:
①阻抗控制、导纳控制、自适应力控等算法的实现;
②力/力矩传感器的数据处理与融合;
③高精度力控系统的动态建模与仿真;
2、结合运动控制(如PID、MPC等)实现力-位混合控制策略;
3、参与硬件选型(如传感器、驱动器)及嵌入式系统的力控算法部署;
4、解决实际应用中的噪声抑制、动态响应、稳定性等工程问题;
5、撰写技术文档,支持场景落地与迭代。
任职要求:
1、学历专业:研究生及以上学历,控制科学与工程、机械电子工程、自动化、计算机科学、数学、统计学、模式识别等相关专业;
2、熟悉机器人动力学建模、运动学(正/逆解)及伺服控制原理,熟悉力控算法(如阻抗/导纳控制)及C /Python/Matlab等编程工具,具备嵌入式开发经验更佳;
3、具备较强的学习能力和团队协作精神,能承受工作压力,具备创新精神。
招聘人数:5人