职位描述
岗位职责：
1、开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法；
2、开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法；
3、开发基于足式机器人的全局规划器、局部规划器算法；
4、负责机器人自主导航、业务功能调试及落地应用；
5、输出方案设计、模块和版本发布等相关文档；
6、持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性；
岗位要求：
1、计算机或自动化专业本科以上学历，理论基础扎实；
2、扎实的C/C 编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库；
3、熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法；
4、熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用；
5、具有良好的数学基础及优化相关的知识；
6、有相关技术成果或相关学术论文发表的优先。