职位描述
职责描述:
1、负责多关节机械臂正运动学建模、逆运动学建模算法研究，负责动力学建模算法研究，与运动规划、运动控制算法工程师协同，保证机械臂作业精度；
2、负责运动学精度标定与参数辨识算法研究，负责动力学参数辨识算法研究，负责建立运动学、动力学精度标定平台；
3、负责机械臂业界前沿的正运动学、逆运动学、动力学建模技术相关前沿技术跟踪和复现；
任职要求:
1、机器人、机电一体化、自动控制等相关专业毕业，硕士及以上学历，有机器人相关工作经验者优先考虑；
2、掌握良好的代码实现能力，熟练掌握C 、Python等编程语言；
3、精通机械臂正运动学建模、逆运动学建模、动力学建模原理，有相关产品化经验者优先；
4、具备良好的沟通能力和解决问题能力