职位描述
岗位职责：
1、负责人形机器人本体结构的方案设计与开发，包括腿部结构、身体结构、手臂结构等设计及传动机构的设计等；
2、负责人形机器人整机关节的布置与选型，以及机械传动方案的设计；
3、负责人形机器人本体的结构强度、刚度分析与优化。
岗位要求：
1、本科及以上学历，机械设计类专业；
2、熟练掌握机械原理，熟悉机械结构和机械传动，有扎实的理论基础，精通常用SW、Abaqus、Adams等建模及分析软件；熟悉机器人减速机、电机核心零部件的基本原理以及使用规范；熟悉机加工工艺，装配工艺，工程材料；
3、有从事过工业机器人本体设计、协作机器人及中大型自动化设备结构设计经验者优先，有机器人或服务类机电产品的开模量产经验者优先。