岗位职责： ● 负责/参与智驾系统与不同车辆平台的适配，包括车辆控制、安全策略及监控、人机交互等智驾模块开发及测试。 ● 负责对接OEM或者零部件Tier1，制定驱制动、转向等执行器的验收标准并完成验收工作，参与底盘EPS、ESC/EBS、VCU、Powertrain等执行机构性能测试、联调，联合解决各个项目中的关键性底盘控制问题。 ● 定义自动驾驶系统对底盘线控的需求，完善细化功能需求和性能需求。 ● 负责日常路测问题及车辆问题跟踪、处理。 任职要求： ● 本科及以上学历，计算机、自动化、车辆工程、机械电子或相关专业； ● 熟悉车辆底盘工作原理，具有ESC/EBS/EPS/VCU等零部件系统开发3年以上的工作经验，； ● 熟练掌握CAN/J1939总线协议，熟练使用CAN工具，如CANoe、CANalyzer等; ● 熟悉C/C /Python语言及调试技巧; ● 熟悉/了解Linux或MCU开发; ● 有商用车主机厂/商用车零部件/商用车自动驾驶相关行业经验 加分项： ● 具有自动驾驶底盘线控开发调试经验者优先 ● 具有Linux，ROS开发环境下开发经验优先 ● 具有控制算法开发经验优先 ● 强大的团队协作能力和出色的解决问题能力