职位描述
工作职责
1.负责高速NOA方案中基于BEV感知要素的局部建图和优化算法
2.局部建图结果与地图数据融合支持下游规控模块
任职资格
任职资格
1.全日制大学本科及以上学历，计算机、自动化、控制理论与工程、车辆工程等专业，扎实的数学和算法基础，熟悉滤波、融合、优化等基本理论；
2.熟悉图像处理、计算机视觉、主流SLAM算法框架；
3.熟悉SD地图/轻地图数据相关标准，如ADASIS，OpenDrive等，有良好的空间集合算法基础
4.熟悉Linux环境，掌握C 编程且具备良好的编程习惯，具备相关算法代码实现、问题调试定位、迭代优化的能力
5.具有高阶智驾规控系统软件3年及以上量产开发经验，以及至少1个量产车型的完整开发经理；
6.具有较丰富的现场调试经验和沟通能力，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题；