职位描述
岗位职责
1. 负责机器人的行为决策、路径规划控制等算法的设计开发；
2. 研发复杂场景下的行为决策、路径规划等，提升机器人的智能性以及流畅性；
3. 解决多目标优化控制问题，提升机器人的控制性能表现；
4. 研究前沿的算法技术，包括不限于场景识别与语义感知、智能决策、路径规划等相关技术、并进行技术应用落地。
任职要求：
1.自动化、电子工程、机械控制、机器人、计算机、航空航天等相关专业本科及以上学历；
2.本科5年以上规控算法工作经验，硕士3年以上规控算法工作经验，有过相关产品落地经验优先；
3.深入理解A* 、混合A*、RRT等规划算法，深入理解DWA、TEB、MPC、PID等相关控制算法，深入理解最优化控制相关理论；
4.熟悉常见传感器如激光雷达、深度点云等数据的处理，熟悉感知相关框架，slam等相关知识；
5.熟悉c /python,熟悉opencv、ceres、eigen等工具库；
6.具备扎实的数学建模能力和数值优化基础（如 IPOPT, OSQP）；
7.具备良好的工程协作能力与沟通能力，能够独立推进任务。