工作职责: 1，机械臂控制算法开发：负责7自由度机械臂及多自由度腰部控制算法的设计与实现，包括轨迹规划、速度规划等算法的开发与优化, 2，SDK开发与支持：构建机器人控制相关SDK，为内部团队提供高效的开发工具与技术支持 3，仿真系统搭建：搭建机械臂仿真系统（如Isaac Sim/Gazebo），验证算法可行性并进行仿真与实机一致性调试, 4，测试与优化：协助制定测试用例及方案，根据测试反馈进行算法验证与性能优化 5，前沿技术研究：调研并实现先进控制算法，推动算法迭代与创新 任职资格: 学历专业：本科及以上学历，自动化、机器人、计算机等相关专业 理论基础：精通机械臂运动学与动力学建模，熟悉运动规划及控制理论 项目经验：具备阻抗控制、自适应控制或力/位置混合控制的实际项目经验 工具技能： 熟练使用ROS/ROS 2，掌握TF框架、能进行多模块（视觉/触觉）集成与系统调试 熟悉Isaac Sim、Gazebo等仿真平台，能独立完成仿真到实机的算法部署 系统能力：具备从建模、仿真到实机部署的完整开发经验，以及传感集成与力控系统设计能力 加分项： 全流程开发：有从关节模组搭建六轴/七轴机器人、力控机器人的完整经验 复杂任务经验：参与过动态抓取、混合分类、协同搬运等复杂任务的控制策略设计与优化 前沿技术应用：熟悉大模型驱动的具身智能开发或相关研究