职位描述
职位描述
1、负责机器人本体、机械臂硬件测试及相关测试方法制定、测试报告的输出、工装测试平台的搭建工作，测试项包括不限于机械臂未端重复/绝对定位精度、未端刚度、力控精度、负载能力及可靠性;
2、负责机械臂伺服关节、未端执行器硬件测试及相关测试方法制定、测试报告的输出、工装测试平台的搭建工作，测试项包括不限于伺服关节重复定位精度、速度波动、力控精度、输出端刚度、负载能力及可靠性;
3、负责机器人本体和核心部件的交付验收测试和质量管控工作。
职位要求
1、机械、机械电子、电气、控制、通信、计算机相关专业，本科及以上学历;
2、熟悉机械臂、伺服关节相关测试标准;
3、熟悉常见的机械臂测量设备及工具，如测功机、激光定位仪、刚度计、三坐标仪等:
4、具备较好的结构设计与电气系统搭建能力;
5、有相关机械臂、伺服关节、未端执行器的生产测试经验者优先。