职位描述
1.研发机器人移动操作算法，结合WBC与模仿学习实现复杂移动操作动作;
2.研究双臂协同操作算法、灵巧手操作算法，支持复杂场景下的物体抓取、搬运、装配及灵巧操作任务;
3.研发机械臂运动规划算法 (RRT*、TrajOpt)，支持复杂约束下的实时避障与路径优化,
4.开发端到端操作框架，结合大语言模型Agent与机器人动作生成，实现”人类自然指令→机器人动作规划→物理执行"的完整链路;
5.开发基于仿真平台(MuJoCo、lsaac Sim/Lab)构建具身操作训练环境，加速算法迭代并迁移至真实机器人。
｜职位要求
1.硕士及以上学历，机器人学、控制工程、人工智能等相关专业;
2.熟悉机器人运动学/动力学建模，具备机械臂抓取、装配等实际项目经验;
3.熟悉力控技术(阻抗/导纳控制、混合力位控制)，具备柔顺操作抓取力-位混合控制实际项目经验者优先。
4.熟练使用PyTorch、ROS/ROS2，熟悉目标识别、位姿估计等感知算法;
5.熟悉Transformer、BERT、GPT等模型，熟悉预训练和微调流程，具有相关的工作经验;
6.熟悉ACT、RT2、Difusion Policy等算法相关研究，熟悉LLM/LM/LA多模态具身大模型经验者优先,