职位描述
岗位职责：
1.设计与开发地图辅助定位的可靠性方案；
2.设计与开发语义定位与动态地图的融合方法；
3.设计与开发无先验地图定位（如SLAM建图与定位解耦）；
4.主导定位模块与感知/控制模块的联调；
5.负责相关架构的设计和合作方的管控；
岗位要求：
1. 精通高精地图格式（NDS、OpenDRIVE）；
2. 熟悉点云语义分割与特征匹配；
3. 熟悉车载组合导航设备；
4. 熟悉功能安全分析与FMEA；
5.深入理解车载系统（AutoSAR、ROS2）；
6. 具备跨部门协调与团队管理能力；
7. 具备车厂或图商高精地图项目经验优先。