岗位职责
1.负责业务软件算法（算法为主）的开发部署工作，包括：
l 2D/3D视觉识别与检测算法；
l 基于2D/3D视觉引导的机械臂控制开发；
l 视觉系统标定（相机标定、手眼标定）；
l 智能装备项目具体应用开发，如OCR识别等；
l 相关设备SDK的二次开发；
l 少量外部设备交互开发及界面开发；
2.能够针对具体场景设计高效的算法解决方案，确保算法在实际生产环境中稳定运行；理解2D/3D视觉的协同应用逻辑。
3.参与2D/3D视觉系统的选型，负责与视觉系统联动的相关设备控制及部署调试。
4.负责算法模块相关文档的编写。
5.负责现场问题的部署与问题解决。
6.完成领导交办的其他工作任务。

任职要求
1.本科及以上学历，计算机、自动化、机器视觉等相关专业，2年以上2D/3D视觉识别检测、机械臂控制、OCR识别等开发经验。
2.熟练使用C 编程语言，具有独立编程能力，有较强的数学功底，尤其在图像处理、模式识别等方面有扎实的理论基础。
3.熟练掌握像预处理、特征提取与匹配等2D视觉相关技术，对光照、遮挡等复杂环境下的图像处理有丰富经验；具备3D视觉基础，了解点云基础概念、空间坐标系变换等3D视觉相关知识。
4.熟练使用OpenCV，PCL等图像点云处理工具；熟悉Qt、QML等界面开发工具，能够实现算法的可视化展示与操作界面开发。
5.有与视觉系统联动的机械臂使用经验，熟悉基于2D/3D视觉的机械臂引导任务的原理与实现方法。
6.能够适应项目现场出差调试，具备较强的现场问题分析与解决能力。
7.有过非标自动化设备开发经验，尤其是涉及2D视觉识别检测、机械臂控制、OCR识别的开发经验者优先。
8.具有较强的学习能力、沟通能力及团队精神，服从安排，勇于担当。