职位描述
工作内容：
1. 负责灵巧手关节运动控制及无刷电机控制，包括位置控制、速度控制、力控；
2. 开发基于触觉传感器与电流反馈的力控系统，融合多源信号实现力位混合控制；
3. 搭建ROS环境，完成灵巧手运动仿真测试及手-臂联动调试；
4. 与软件、硬件、结构团队协作，优化灵巧手控制系统架构，参与数字孪生系统搭建。
任职要求：
1. 本科以上学历，机器人、自动化等相关专业，具备良好团队协作和沟通能力；
2. 熟练掌握C/C 编程语言，具备2年以上ROS开发经验，能独立完成灵巧手控制代码编写和调试；
3. 熟练掌握自动控制原理，机器人学，具备丰富的机器人/机械臂控制开发经验及无刷电机控制经验；
4. 熟悉机器人运动学与动力学，精通逆运动学求解及阻抗控制等算法，有六维力传感器、触觉传感器及手眼标定经验者优先。