为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络。 在过去的六年里，美团无人机完成了飞行器、自动化机场及智能调度系统的研发工作，实现了研发设计、生产制造、运营运维全链条布局，达成了城市复杂场景物流无人机高频次、高密度、多天时、多天侯运行。 2023年7月，美团无人机在上海发布了自主研发的第四代无人机，跟此前机型相比，新机型升级了环境适应能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6级风、弱光等环境中稳定飞行，能够适应97%以上国内城市的自然环境要求。 截至2024年12月，美团无人机已在深圳、北京、上海、广州、南京、迪拜等城市开通53条航线，并累计完成订单超40万单。即时零售配送服务覆盖了办公、社区、景区、市政公园、校园、医疗、图书馆等多种场景。在医疗场景中，美团无人机可围绕医疗血液、检验样本、院前急救物资、特殊药品等医疗物资配送需求建设端到端的全天时急送网络。 岗位职责 参与机器人系统的研发，基于低空物流和无人物流等行业场景，定义和开发机器人产品和解决方案设计。 根据业务需求和市场机会，主导或协助定义和开发机器人领域的核心算法，包括但不限于： 实时控制系统与运动规划算法 抓取与操作智能（如灵巧手、多模态传感融合感知） 机器人路径规划、环境感知与自主决策算法 各类机器人（如SCARA、关节臂、AMR、Delta等）的控制算法开发与调优，涵盖逆/正运动学、动力学建模、实时轨迹规划、末端执行器控制、任务级协调控制等内容，提升系统稳定性、精准性和自适应能力 负责或参与具备安全性、鲁棒性的具身智能机器人算法研发，能够结合业务场景完成系统级构型分析与优化。 负责研发、选择机器人系统、EE架构和控制如Bi- Manual Robotics、Articulated Robotics、RGV、Robotics Hands、AMR等。 熟悉VLA、RDT、RT 、ROS Moveit 、Mojuco、 Isaac Sim 等开源和商业化仿真、训练和优化工具。 持续追踪行业标准和最佳实践，推进算法模块的流程合规，并参与行业产品取证与流程设计。 与产品、硬件、运营、销售等多部门密切合作，推动算法在软硬件系统中的集成与落地。 赋能团队成员，助力营造高创新、责任感强的团体文化，参与并推动设计评审、技术路线梳理及团队技术成长。 岗位基本需求 具备EE、自动化、计算机、人工智能、机器人工程等相关专业博士学历，或硕士学历 等效深厚技术经验。 拥有5年以上机器人系统、关节/末端执行器设计、机器人控制、感知等核心算法开发及实际落地的全面经验。 扎实的机器人运动学/动力学、实时控制、轨迹生成与规划、动作协调控制、末端力控/位置控制、动力学补偿等相关理论与实践背景。 丰富的工业机器人、移动机器人、无人机或自动化系统开发背景，具备（Fanuc、KUKA、UR、ABB、Sick、Nvidia、Omron等主流机器人品牌）之一的实际项目经验优先。 有团队管理/带领、算法架构主导、商业化机器人产品研发经验优先。 具备软硬件集成开发经验，系统级问题分析和解决能力突出。 具备突破团队瓶颈、优化交付流程、提升客户/利润/效率等多元目标实现的能力。 良好的跨部门协作和沟通能力，具备赋能他人、推动团队成长的领导力。 具备以下者优先 有多模态感知、机器视觉、SLAM或多机器人协作等智能算法开发经历。 有工业自动化、人形机器人、移动机器人等行业具体项目经验者更佳 岗位亮点 你将与无人机领域的前沿技术专家，丰富的商业资源一起合作，并创造低空物流网络的历史； 2.团队氛围以人为本，鼓励创新和个人发展，广阔的才华施展空间。