岗位职责：
1.负责Autoware在实车环境中的部署、调试及性能优化，解决复杂场景下的系统集成问题；
2.参与各软件模块的设计与开发，重点提升系统稳定性、实时性及可维护性；
3.完成感知、定位、规划、控制、预测等模块的接口对接与联调，确保跨模块数据交互准确。
任职要求：
1.熟练掌握C /Python编程，熟悉Ubuntu/Linux开发环境及版本控制工具（Git）；
2.具备完整Autoware实车部署调试经验，完整参与过至少1个项目的从开发到落地全流程；
3.熟悉自动驾驶系统架构，熟悉ROS2通信机制及Autoware框架的核心模块：驱动、感知、定位、规划、控制、预测、诊断等系统模块的内部结构与数据交互逻辑。
加分项：
1. 熟悉自动驾驶系统中的感知（如目标检测YOLO/PointPillars、语义分割DeepLab/Swin Transformer）、定位（如SLAM算法ORB-SLAM3/LIO-SAM）、规划（A/RRT/Hybrid A*路径规划）、控制（MPC/PID控制算法）、预测（LSTM/Transformer轨迹预测）等核心模块中的某一模块的算法原理及工程实现能力；
2.具有复杂城市场景的实车调试经验，能独立分析并解决多传感器时序同步问题，优化传感器标定精度，处理多源数据融合中的异常情况；
3.熟悉ROS/ROS2中间件通信机制，能够优化节点通信延迟，解决数据丢包、消息堆积等问题，并具备基于性能分析工具进行系统级性能优化的能力。