工作职责:
1、模型导入与处理优化：负责免示教场景下各类三维模型（如CAD模型、点云模型等）的导入工作，搭建高效的模型解析与预处理框架，解决模型格式兼容性、数据冗余等问题，确保模型在算法系统中高效加载与精准呈现。同时，针对模型的几何精度、拓扑结构进行优化，为后续的特征识别和建模提供高质量的数据基础。
2、特征智能识别研发：基于图形学算法与免示教技术，深入研究应用场景中的关键特征（如焊缝位置、待打磨区域的边界、曲面曲率变化点等），设计并实现自动化的特征识别算法。通过分析模型的几何参数、纹理信息及空间关系，提高特征识别的准确性和鲁棒性，减少对人工示教的依赖。
3、三维建模与路径规划支持：结合识别到的特征信息，进行工作区域的三维建模，构建精确的场景数字化模型。基于建模结果，为机器人的运动路径规划提供图形学层面的算法支持，确保路径的平滑性、安全性及作业效率，满足复杂工况下的自动化作业需求。
4、算法迭代与性能提升：持续优化模型导入、特征识别和建模相关的算法，提升算法在复杂环境（如光照变化、工件表面缺陷）下的适应性和处理速度。通过实验测试与数据分析，解决算法应用过程中出现的精度偏差、计算耗时等问题，推动算法的工程化落地。
5、跨团队协作与技术支持：与机械设计、机器人控制、软件开发等团队紧密协作，将图形学算法与实际的打磨