岗位职责： - 参与塔吊控制系统的服务端架构设计与功能开发； - 协作前端与机器人工程师，实现数据采集与控制逻辑； - 开发基于 ROS2 的通信模块及控制服务； - 构建 Python（FastAPI）或 Java 后端服务，接入 MySQL、Redis 等； - 负责 Docker 容器化部署与基本运维； - 持续优化系统性能，定位并解决线上问题。 任职要求： - 计算机、电子、自动化相关专业，本科及以上学历； - 熟练掌握 Python，有 Web 服务开发经验（FastAPI 优先）； - 熟悉 ROS2 通信机制，有机器人或自动化项目经验优先； - 熟悉 MySQL、Redis，了解常见数据库设计和优化方案； - 熟悉 Linux 系统（Ubuntu）、具备 Docker 使用经验； - 有 Java 后端经验者优先； - 具备良好的沟通能力与工程协作意识。 加分项： - 有工业控制、实时系统或 IoT 项目经验； - 熟悉 asyncio、消息队列（如 MQTT / Kafka）； - 熟悉 DevOps 工具链（GitHub Actions / Jenkins 等）； - 有 OpenCV / PCL / SLAM 等机器人相关工具库经验。