职位描述
岗位职责：
1、开发信号处理算法（如动态解耦、抗过载补偿算法），助力企业技术创新；
2、协助客户与机器人操作系统集成，实现数据与机器人控制系统的实时交互，支持协作机器人、人形机器人场景应用；
3、优化高精度标定系统软件，具备对标行业领先企业研发标定软件能力。
4、研发六维力测力板应用软件及专家系统的能力；
5、嵌入式开发与通信协议适配；
6、开发数据采集模块（支持CANopen、EtherCAT、ModBus、RS485等），实现工业自动化高速输出和温度补偿技术；
7、实现与工业机器人控制器的通信协议适配。
任职要求：
1、本科及以上，自动化/计算机/电子工程专业，具备力学或机器人学交叉背景优先；
2、3年以上嵌入式开发经验，参与过传感器研发项目优先；
3、精通C/C 嵌入式开发，掌握主流软件算法仿真；
4、熟悉ROS系统开发；
5、掌握小信号放大技术；
6、通信协议：精通EtherCAT等实时通信。