一、岗位职责 1、负责基于ARM Cortex-M/R系列或DSP的嵌入式系统搭建，编写外设驱动程序（ADC, PWM, TIMER, , SPI, I2C, UART, CAN, EtherCAT等）； 2、负责高带宽、低延迟电流环、速度环、位置环PID控制算法的嵌入式代码实现、调试和优化； 3、负责实现先进的伺服控制算法，如磁场定向控制（FOC）、干扰观测器、陷波滤波器、前馈控制等，以提升系统刚度和动态响应； 4、实现与上位机的高速、实时通信协议（如基于USB Bulk/ISO、EtherCAT、CAN的定制协议），完成数据包的解析、校验和同步； 5、与硬件工程师协作调试底层驱动，优化代码效率，降低中断延迟； 6、使用仿真器、示波器等工具进行系统级调试，分析并解决控制中的抖动、振荡、延迟等问题； 7、撰写软件设计文档、算法说明文档和API接口文档。 二、岗位任职要求 1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程等相关专业； 2、5年以上电机驱动、机器人、精密运动控制等领域的嵌入式软件开发经验； 3、精通C语言在嵌入式领域的应用，具备扎实的编程功底和良好的代码风格； 4、精通STM32（如H7系列）、TI C2000 DSP或类似高性能MCU的体系结构及开发流程； 5、拥有丰富的实时控制系统开发经验，深刻理解中断、DMA、定时器在精密控制中的应用。具备电机控制算法（至少精通PID和FOC）的嵌入式实现和调试经验，能独立完成环路整定和性能优化； 6、熟练使用Keil, IAR, CCS等主流嵌入式开发环境和调试工具； 7、熟悉EtherCAT从站协议栈（如SOES, IgH）或CANopen协议栈的开发与集成； 8、具备基本的电路阅读能力，能配合硬件工程师进行联合调试。