职位描述
任职资格:
1、机器人控制、自动控制、机械制造及其自动化相关专业本科及以上学历;
2、两年以上工业机器人整机设计、非标自动化设备机器人单元设计等相关工作经验;
3、熟练掌握 SolidWorks、AutoCAD,熟悉 ProE、UG、CATIA 等三维设计软件;
4、熟悉机加工、钣金成型、铸造、注塑、压铸等加工制造工艺的特点和流程;
5、熟悉工业机器人常用的伺服电机、步进电机、减速机、传感器、联轴器、轴承、丝杆、导轨、气缸等标准自动化部件,清楚其工作原理、性能指标,能够根据机器人功能和负载等条件,科学进行零部件的适配与型号选择 ;
6、具备强烈的责任心,工作细致审慎,设计中关注细节,确保图纸、参数精准。
职责任务:
1、负责机器人控制系统的运动系统架构设计、轨迹规划、器器材选型以及相关结构件的设计加工等;
2、负责既有产品结构优化升级、新产品结构件的图纸设计、加工、组装、测试验证等;
3、负责与研发团队紧密配合,优化系统性能,解决机器人集成过程中的技术问题;
4、协助工程、技术部处理现场问题,能适应短期出差;
5、编写、整理相关技术文档。