职位描述
岗位一：室内机器人导航算法工程师（AGV/AMR/复合底盘）
职责：负责室内移动机器人（AGV/AMR及复合底盘）的SLAM、定位、路径规划及运动控制算法的研发与优化；
要求：2年以上室内机器人导航算法开发经验，熟悉ROS/ROS2，精通C /Python开发；深入掌握室内SLAM、定位及路径规划算法，具有多传感器融合能力（激光雷达、IMU、编码器等）；
岗位二：室外自主运送机器人导航算法工程师（园区及复杂路面）
职责：负责室外自主运送机器人的SLAM、定位、路径规划及运动控制算法的研发与优化。
要求：2年以上室外机器人导航算法开发经验，熟悉ROS/ROS2，精通C /Python开发;深入掌握室外SLAM、定位及路径规划算法，具备多传感器融合经验。