职位描述
岗位职责
算法开发与调试：负责伺服驱动器的控制算法设计、仿真及代码实现，优化PID参数以提升系统性能。
软硬件协同开发：与硬件工程师合作完成产品整体调试，解决开发过程中出现的软件问题。
技术文档编写：编写技术方案、流程图、代码文档等，确保技术可追溯性。
项目推进：制定项目计划并协调资源，确保按时完成开发任务。
任职要求
专业背景：需电子、电气工程、自动化或相关专业本科及以上学历。
工作经验：多数岗位要求3年以上伺服驱动或相关领域开发经验，独立承担项目者优先。
技术能力：精通C/C 语言，熟悉ARM、DSP平台开发，掌握Modbus、EtherCAT等通信协议。
行业知识：需了解电机控制原理（如无刷电机、直流电机等），熟悉自动控制理论。