职位描述
一、职责描述：
1、负责自动驾驶场景中激光雷达感知算法开发，包括但不限于3D目标检测、目标识别、点云分割、可行驶区域检测等；
2、负责低速自动驾驶场景中多激光雷达标定融合、大场景下LSLAM建图精度的优化及定位精度的优化；
2、协助上下游相关模块对开发过程中相关问题进行跟踪并解决；
3、点云处理算法开发优化及相关文档输出。
二、任职要求：
1、 计算机、电子、自动化、数学等相关专业；
2、 熟悉基于点云的目标检测、识别、分割、可行驶区域检测一个或多个领域；
3、 熟悉开源激光SLAM算法，如LOAM、LIO_SAM等，对算法框架有一定的了解；
4、 较好的编程能力，掌握C /Python任意一种编程语言，熟悉PCL、Eigen等开源库，有Linux/ROS下控制算法开发经验；
5、 了解机器学习/深度学习相关理论，熟悉pointpillar等点云深度学习训练框架优先；
6、 具有良好的团队合作意识、沟通能力，学习能力。
三、福利待遇：周末双休、五险一金、行业领先薪资、餐补、专利奖、季度奖金等