岗位职责 1、系统架构设计：负责机器人平台软件SDK及模块的架构设计、通信与数据流框架规划，确保系统稳定可靠、高效运行； 2、开发与集成：进行ROS系统下的编码及测试，集成传感器、执行器等硬件设备并开发驱动程序（涉及CAN、I2C等通信协议），负责机器人系统集成和测试； 3、性能优化：优化ROS节点间的通信和数据传输效率，对ROS系统进行性能分析和优化，包括操作系统级优化和资源分配； 4、技术文档编写：编写设计说明书、技术规格书及使用说明书等，编写和维护清晰的代码文档。 任职资格与技能要求 1、学历与经验：计算机、电子、控制或相关专业本科及以上学历，5年以上开发经验。 2、编程能力：需要精通C ，熟悉Linux程序设计，掌握Python。 3、ROS专业知识：需要熟悉ROS/ROS2机器人系统技术体系，熟练掌握其开发工具，理解ROS架构和运行机制，熟练掌握ROS常用工具和功能包。 4、附加技能：熟悉navigation2框架、MQTT或gRPC等通信技术，熟悉行为树或状态机设计，有机器人决策和任务管理经验者优先，有多源传感器信息融合经验者优先。 5、软技能：需要良好的沟通能力与团队合作能力，较强的问题分析能力，能快速定位和解决复杂系统中的故障。