AGV调度系统开发工程师 岗位职责： 1.负责AGV多车调度系统的架构设计、开发与优化，实现高效的任务分配、路径规划和冲突解决。 2.开发调度算法（如动态路径规划、交通管制、负载均衡），提升多AGV协同作业效率。 3.设计并实现调度系统与上位系统（WMS/MES/ERP）的接口，确保任务指令的实时下发与状态反馈。 4.优化AGV集群调度策略，解决死锁、拥堵、优先级调度等复杂场景问题。 5.参与调度系统的仿真测试（如Gazebo、FlexSim），验证算法可靠性与系统性能。 6.监控生产环境调度问题，快速定位并修复异常（如任务堆积、通信延迟等）。 7.编写技术文档，包括系统设计、API接口及调度逻辑说明。 任职要求： 1.本科及以上，计算机、自动化、工业工程、物流工程等相关专业。 2.精通 Java/Python/C ，熟悉分布式系统开发（如微服务架构）。 3.掌握多智能体调度算法（如D* Lite、时间窗规划、遗传算法等）。 4.熟悉AGV调度协议标准（如VDA5050）或工业通信协议（MQTT/WebSocket/RESTful）。 5.具备数据库设计能力（SQL/NoSQL），优化调度数据存储与查询效率。 6.了解机器人操作系统（ROS/ROS2）或仿真工具（如Gazebo）者优先。 7.有物流仓储、智能制造等领域的调度系统开发经验、熟悉AGV/AMR作业流程（如拣选、搬运、分拣等场景）、参与过大规模AGV集群（50 台）调度项目者优先。