职位描述
岗位职责：
1、根据嵌入式软件系统的需求，独立完成嵌入式软件系统及模块的编码；
2、负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作，编写相关的测试方案及用例；
3、负责各产品线嵌入式软件系统方案的评审、把控；确保研发准确率和有效性；
4、负责机器人样机的测试和调试。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、电子、通信类相关专业；
2、精通RTOS系统及其基本原理，对嵌入式软件有较深的理解；
3、熟悉STM32单片机开发，熟悉I2C、SPI、UART、RS485、CAN等总线程序的开发；
4、能看懂电路图、会使用万用表，示波器等仪器，分析解决硬件不良原因；
5、.熟悉相机，Lidar，IMU，电机，超声波雷达等常见传感器原理和驱动软件者优先
6、加分项： 工业机器人或人形机器人从业经验