一、岗位职责： 1、需求分析与方案设计：理解自动化设备/系统的功能需求，参与软硬件协同方案设计，进行软件架构设计。 2、嵌入式软件开发：负责基于嵌入式平台（如ARM Cortex-M/A系列、DSP、FPGA SoC等）的控制、通信、数据处理等核心功能模块的设计、编码、调试与优化。 3、实时系统开发： 开发运行在实时操作系统（如FreeRTOS, VxWorks, QNX, RT-Linux等）上的高可靠性、高实时性软件。 4、算法实现与集成： 理解并实现控制算法（如PID、运动控制算法）、数据处理算法（如滤波、信号处理）、逻辑控制算法等，确保其高效、稳定运行。 5、硬件交互与驱动开发：编写或维护底层硬件驱动程序，与传感器、执行器、通信接口（如CAN, Modbus, EtherCAT, Profinet, RS232/485, SPI, I2C, USB等）进行可靠交互，具备硬件调试能力。 6、系统集成与调试：负责软件与硬件的联调，解决软硬件接口问题，进行系统级测试与功能验证。 7、通信协议开发：开发或集成设备间、设备与上位机（SCADA/MES/HMI）的通信协议。 8、文档编写：撰写详细的设计文档、测试文档、用户手册等技术文档。 9、 问题排查与维护：分析解决现场设备运行中的软件问题，提供技术支持，持续优化软件性能与稳定性。 10、 技术跟踪与创新：关注自动化领域新技术（如工业物联网、边缘计算、机器视觉集成、AI应用等），评估其应用可行性。 二、岗位要求： 必备基础： 1、本科及以上学历，计算机科学、软件工程、自动化、电子工程、通信工程、控制理论与控制工程等相关专业。掌握全面的软硬件协同设计、底层驱动、硬件调试、算法实现、通信集成等综合技能。 有机器人控制、运动控制、机器视觉集成、工业物联网平台开发经验 2、扎实的C/C 编程能力，良好的代码风格和软件工程素养（模块化、可维护性、可测试性）。 深入理解计算机组成原理、操作系统原理（特别是实时系统概念）、数据结构与算法。** 3、扎实的硬件基础： 熟悉数字电路、模拟电路基础知识，能看懂原理图，理解常用电子元器件特性，具备使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试的能力。 4、嵌入式开发经验：有基于主流MCU/MPU平台的嵌入式软件开发经验，熟悉嵌入式开发流程和工具链（编译器、调试器、仿真器）。 核心技能 - 硬件与接口： 1、精通至少一种实时操作系统（RTOS）的开发与应用。** 2、具备底层驱动开发能力：如GPIO, ADC, DAC, PWM, Timer, UART, SPI, I2C等外设驱动开发经验。 3、熟悉常用工业总线和通信协议：如CAN, Modbus (RTU/TCP), EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP, MQTT 等，并具备相关开发或集成经验。 4、了解硬件设计基本流程和规范，能与硬件工程师有效沟通协作。 5、自动化设备(工业机器人、PLC、CNC、智能传感器、AGV、机器视觉系统)、智能汽车(ECU、ADAS)、消费电子(无人机、智能家居)、医疗器械等领域的蓬勃发展，持续催生对“软硬兼施”工程师的需求。 核心技能 - 算法与应用： 1、理解并具备实现基础控制算法（如PID）的能力，了解更复杂控制策略（如自适应控制、模糊控制）者优先。 2、具备数据处理和信号处理基础（如滤波、FFT）。 3、具备良好的逻辑思维能力和解决复杂问题的能力。 行业特定要求： 1、了解自动化系统基本构成（PLC/DCS、HMI、SCADA、伺服驱动、变频器、各类传感器/执行器）。 2、理解自动化控制流程、逻辑控制（梯形图、功能块图等概念有了解更佳）。 3、具备强烈的安全意识，理解功能安全在软件开发中的重要性，了解医疗器械产品注册要求与流程。 软件技能 1、优秀的分析问题、解决问题和调试能力。 2、良好的沟通能力和团队协作精神，能与硬件工程师、测试工程师、项目经理等有效协作。 3、强烈的责任心，工作细致严谨，能承受一定压力。 4、良好的文档编写习惯。 5、具备较强的学习能力和探索精神。 加分项： 1、有机器人控制、运动控制、机器视觉集成、工业物联网平台开发经验。 2、熟悉Python用于脚本开发或算法原型验证。 3、了解医疗器械产品注册流程及要求 4、熟悉Linux内核开发或驱动开发。 5、有具体康复医疗行业（康复机器人，外骨骼）项目经验。 6、掌握MATLAB/Simulink用于建模与仿真。