【岗位职责】
1、相机标定算法开发：负责相机内参标定，畸变矫正及外参标定；开发自动化标定工具，提升标定算法的效率与精度。
2、多传感联合标定：研发相机与 LiDAR、IMU等多传感器的时空同步与标定技术，重点攻克手眼标定、外参在线校准等核心问题；
3、标定系统搭建与维护：负责标定硬件系统（含标定板、转台、精密导轨等）的选型、搭建与调试，开发配套的自动化标定软件平台；建立标定流程标准化体系，定期维护标定设备与算法模块，解决量产场景中出现的难点问题。
4、跨团队合作：联动应用算法团队将标定结果应用于感知、定位等下游模块，推动标定精度对核心功能的性能提升；配合产线团队优化量产标定流程，输出技术文档与操作手册，保障标定方案的工程化落地。

【任职要求】
1、电子、自动化、计算机、测控技术与仪器等理工科专业背景，硕士及以上学历；
2、3 年以上相机标定及多传感标定项目经验，自动驾驶、机器人、XR领域经验优先；有量产标定方案开发经验者优先（如产线自动化标定）；
3、熟悉相机模型（小孔、鱼眼）、标定算法（PnP，Bundle Adjustment）及开源工具（opencv，Kalibr）；
4、具备扎实的数学基础，精通线性代数、多视角几何、非线性优化等理论知识；
5、熟悉多传感器（摄像头、激光雷达、IMU等）特性及融合算法原理，有独立或主导多传感融合与标定项目开发经验者优先；
6、了解各类传感器的选型标准，能自主完成多传感系统的搭建、结构设计及标定方案制定；
7、具备扎实的编程能力，熟练掌握 C/C 、Python 等编程语言；
8、具备良好的问题排查能力、团队协作意识及文档编写习惯，责任心强，能承受一定工作压力。