职位描述
必备知识:
1.具有丰富的机器人(工业机器人/移动机器人/服务机器人)或非标机械设计经验,熟悉机器人设计方法;
2.精通机器人机械结构设计、机器人加工工艺,熟悉相关技术标准和规范;
3.了解机器人性能评价和测试方法,能够指导测试工程师进行机器人测试平台搭建与测试;
4.具有运动学和动力学分析知识,熟悉相应分析方法与工具,并指导设计;
5.熟悉工程材料的选择和分析,并能够使用工程方法对机械结构设计中涉及的主要结构强度问题进行计算校合;
6.具备一定的标准件选型、润滑、防腐、密封等方面知识,了解相关技术标准。
专业技能和素质:
1.熟练应用Solidworks、Pro/E、UG、AutoCAD等其中一种或几种软件,对零件进行三维和工程图的设计;
2.熟练运用有限元分析软件对机械零部件进行受力分析;
3.熟练运用动力学分析软件对机器人进行运动学、动力学分析;
4.了解Matlab等数值计算软件;
5.有一定机器人运动控制方面的知识;
6.较强的实践、协调与沟通能力。
要求:
1.机器人、自动化或机械相关专业,硕士学历,条件优越者学历可放宽至名校本科。
2.三年以上机器人或非标机械设计工作经验
3.英语四级以上。
岗位职责:
1.机器人前期设计,包括功能需求分析,工作空间分析、运动学分析,伺服电机、减速器选型;
2.完成机器人机械零部件设计,并参与零部件的加工工艺方法的确定;
3.绘制产品装配图及零部件图;
4.指导测试工程师进行机器人测试平台的搭建,测试方案的编制及机器人性能的测试。