职位描述
岗位职责
1、负责开发、部署和调试用于机器人的操作算法，包含操作、视觉、力控、强化学习等领域。
2、负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等。
3、负责机器人的感知与规划算法的架构设计、开发与调试。
4、根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。
任职要求
1、自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业本科及以上学历。
2、熟悉经典的感知、SLAM、路径规划算法，了解基于神经网络的前沿算法。
3、有基于无人化产品的感知与规划算法部署经验，并完成实际部署。
4、精通 Linux开发环境，熟悉 C 和Python，掌握git工作流，具有良好的编程习惯。
5、有协作臂、无人机、AGV包含扫地机器人等产品开发经验优先。